當前位置：
陜西PLC系統(tǒng)中的重要部件就是CPU，這種程序中有很多操作系統(tǒng)以及用戶程序處理系統(tǒng)，在這種系統(tǒng)當中它處理的數(shù)據(jù)是非常準確的，當然也能重復的循環(huán)的處理一些數(shù)據(jù)，那么這是什么原理呢？
陜西PLC系統(tǒng)的電或由STOP模式切換到RUN模式時，CPU執(zhí)行啟動操作，將沒有斷電保持功能的位存儲器、定時器和計數(shù)器清零，清除中斷堆棧和塊堆棧的內(nèi)容，復位保存的硬件中斷等。此外還要執(zhí)行一次用戶生成的“系統(tǒng)啟動”組織塊OB100，完成用戶指定的初始化操作。以后PLC采用循環(huán)執(zhí)行用戶程序的方式，這種運行方式也稱為掃描工作方式。
在陜西PLC系統(tǒng)的存儲器中，設置了一片區(qū)域用來存放輸入信號和輸出信號的狀態(tài)，它們分別稱為過程映像輸入?yún)^(qū)和過程映像輸出區(qū)。PLC梯形圖中的其他編程元件也有對應的存儲區(qū)。
下面是循環(huán)處理的各個階段的任務：
1)操作系統(tǒng)啟動循環(huán)時間監(jiān)控。
2) CPU將過程映像輸出區(qū)的數(shù)據(jù)寫到輸出模塊。
3) CPU讀取輸入模塊的輸入狀態(tài)，并存入過程映像輸入?yún)^(qū)。
4) CPU處理用戶程序，執(zhí)行用戶程序中的指令。
5)在循環(huán)結束時，操作系統(tǒng)執(zhí)行其他任務，例如下載和刪除塊，接收和發(fā)送全局數(shù)據(jù)等。
6) CPL返回第一階段，重新啟動循環(huán)時間監(jiān)控。
在啟動完成后，每次循環(huán)都要調(diào)用一次組織塊OB1。OB1是用戶程序中的主程序，它可以調(diào)用別的邏輯塊(FB、FC、SFB或SFC)。循環(huán)程序處理過程可以被某些事件中斷。如果有中斷事件出現(xiàn)，當前正在執(zhí)行的塊被暫停執(zhí)行，并自動調(diào)用分配給該事件的組織塊。該組織塊被執(zhí)行完后，被暫停執(zhí)行的塊將從被中斷的地方開始繼續(xù)執(zhí)行。
在循環(huán)程序處理過程中，CPU并不直接訪問I/O模塊中的輸入地址區(qū)和輸出地址區(qū)，而是訪問CPU內(nèi)部的過程映像區(qū)。
在寫輸出模塊階段，CPU將過程映像輸出區(qū)的狀態(tài)傳送到輸出模塊。梯形圖中某一數(shù)字量輸出位(例如Q4.0)的線圈“通電”時，對應的過程映像輸出位為1狀態(tài)。信號經(jīng)輸出模塊隔離和功率放大后，繼電器型輸出模塊中對應的硬件繼電器的線圈通電，其常開觸點閉合，使外部負載通電工作。若梯形圖中輸出位的線圈“斷電”，對應的過程映像輸出位為0狀態(tài)，在寫輸出模塊階段之后，繼電器型輸出模塊中對應的硬件繼電器的線圈斷電，其常開觸點斷開，外部負載斷電，停止工作。
在讀輸入模塊階段，PLC把所有外部輸入電路的接通/斷開狀態(tài)讀人過程映像輸入?yún)^(qū)。
外部輸入電路接通時，對應的過程映像輸入位(例如I0.0)為1狀態(tài)，梯形圖中該輸入位的常開觸點接通，常閉觸點斷開。外部輸入電路斷開時，對應的過程映像輸入位為0狀態(tài)，梯形圖中該輸入位的常開觸點斷開，常閉觸點接通。
某一編程元件對應的位為1狀態(tài)時，稱該編程元件的狀態(tài)為ON，該位為0狀態(tài)時，稱該編程元件的狀態(tài)為OFF。在程序執(zhí)行階段，即使外部輸入電路的狀態(tài)發(fā)生了變化，過程映像輸入位的狀態(tài)也不會隨之而變，輸入信號變化了的狀態(tài)只能在下一個掃描循環(huán)周期的讀取輸入模塊階段被讀入過程映像輸入?yún)^(qū)。
