多自由度并混聯(lián)機器人是陜西華偉達自動化與天津大學(xué)進行產(chǎn)學(xué)研合作開發(fā)的多自由度并、混聯(lián)工業(yè)機器人,能夠滿足電子、食品、醫(yī)療、化工、包裝等領(lǐng)域?qū)庸ぱb配的高速、高精等要求,包括五自由度混聯(lián)機器人、四自由度高速并聯(lián)機器人及基于三自由度高速并聯(lián)機構(gòu)的四自由度機器人。
HWD C4-1000高速并聯(lián)機器人為四自由度的并聯(lián)機構(gòu),頂置式安裝有效荷重高達3kg,重復(fù)精確定位±0.1mm,可以實現(xiàn)空間內(nèi)X、Y、Z三個方向的平移運動和繞動平臺軸線的旋轉(zhuǎn)運動,可對產(chǎn)品進行快速抓放操作的同時進行姿態(tài)調(diào)整,擁有速度快、荷重大、精度佳、可靠性高、易用性強等優(yōu)勢,應(yīng)用前景廣泛,尤其在電子、輕工、食品以及醫(yī)藥等行業(yè)中,可實現(xiàn)高速的抓放、分揀以及包裝等操作。
華偉達自動化HWD C4 - 1000 高速并聯(lián)機器人 主要技術(shù)上參數(shù)